El jove Millán s’inicià en les beceroles de l’art seguint per correspondència un curs dibuix de l’acadèmia ABC de Madrid. Aleshores tenia quinze anys i treballava a la barberia familiar, fet que l’impedí assistir a les classes d’Arts i Oficis. Tanmateix, arran de la col·lectivització de la barberia, a l’inici de la guerra, durant els matins pogué rebre classes d’Evarist Basiana i Venanci Vers, “dos dels artistes manresans més propers a la sensibilitat moderna del segle XX”, en opinió de Pilar Parcerisas. D’ells aprengué a dominar la figura humana i el retrat, que practicà d’una forma exhaustiva entre els companys durant els llargs anys de guerra, l’internament en un camp de presoners i el servei militar. Tot just llicenciat, el 1944, presentà la seva primera exposició individual a la sala Vergé de Manresa. Hi exposà figures i retrats, impecablement dibuixats amb llapis carbó, com l’intitulat 'Noia recolzada', peça seleccionada per a l’Exposició de Belles Arts de Barcelona d’aquell mateix any. Són anys d’un figurativisme acadèmic amb què obtingué nombrosos guardons i reconeixements.

Al tombant dels anys cinquanta, Millán abandonà el figurativisme més acadèmic (que tants bons resultats li havia donat) i començà a explorar l’expressionisme. Glòria Millán recorda el contrast entre la Manresa de mitjan segle, grisa i esbravada, i l’espai familiar, pletòric de colors i olor de pintura. D’aquest període daten el mural de l’església de la Sagrada Família i el paisatge urbà Muralla del Carme (1951), punt de partida de l’expressionisme millanià.

Rocafort de Bages, temps enrere municipi propi, però ara englobat dins del municipi del Pont de Vilomara i Rocafort, es troba situat a la part meridional de la comarca del Bages i porta d'entrada al Parc Natural de Sant Llorenç del Munt. Nucli poc poblat i verge de l'especulació urbanística es mostra, a mesura que ens hi acostem, com un bonic pessebre sobre la muntanya que li fa de llit. L'any 1976 Àngel Millan se n'anà a viure a Rocafort poble que no va deixar fins la seva mort i on establí el seu estudi el pintor.